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方糖 - 巡线

近距离的发出并接收红外光，通过白色区域反色光，而黑色区域吸收光的原理，实现巡黑色线功能，或超近距离障碍检测功能，触发后数字电平改变。
image.png

参数​

尺寸24 x 24 x 16 mm
重量5 g
信号数字输入（含蓝色指示灯）
1（蓝灯灭）：
- 检测到黑线
- 超过检测距离无法反射红外
0（蓝灯亮）：
- 在检测范围内且没有遇到黑线
检测范围1~14 mm

接线​

使用3PIN端子线接在Robotbit Edu的P1。
打开Robotbit电源可以看到LED模块底部的红色灯亮起（既模块正常供电）
tracker.png

编程​

效果展示​

实现当检测到黑线时未来板屏幕呈现黑色，当检测到白色区域未来板屏幕呈现白色。

  • 巡线传感器的工作状态通过蓝色的指示灯反馈
  • 如果无论是否检测到黑线蓝色指示灯都常亮，可能是由于程序中设置了该引脚为持续的高电平输出，不用担心，跟着往下操作即可。

tracker.mp4

使用Kittenblock​

选择在线运行或离线上传的方式运行程序查看效果

如果还不清楚如何在线运行或离线上传请参照 快速开始

image.png

使用Micropython​

黑线检测返回值​

value()

  • 返回值0：
    • 在检测范围内且没有遇到黑线
  • 返回值1：
    • 检测到黑线超过
    • 检测距离无法反射红外
from future import *
from sugar import *

tracker = Tracker('P1')

screen.sync = 0
while True:
    if tracker.value() == 1:
        screen.fill(0)
    else:
        screen.fill(255)
    screen.refresh()